Une roue aux propriétés remarquables, tout-terrain, tout-dénivelé

En 2016-2019, EDF confie un projet d’étude aux élèves ingénieurs d’ENSTA Bretagne. L’objectif est de mettre au point la plateforme mécanique d’un robot d’inspection de conduites forcées pour centrales hydroélectriques. Le défi technique est de pouvoir faire évoluer le robot sur de longues distances, dans des conduites possédant des surfaces courbes, inclinées ou verticales. Des prototypes ont été réalisés. ENSTA Bretagne implante l’invention sur plusieurs systèmes à roues : robot sous-marin pour superstructures métalliques immergées, robot terrestre à 8 roues, roulette industrielle, tracteur agricole. Le brevet a été délivré en mai 2022. La roue inventée par l’équipe ENSTA Bretagne est une roue magnétique, métallique et déformable, composée d’une juxtaposition de disques qui s’adaptent à la géométrie du support sur lequel elle évolue. Dans un second temps, l’invention a été déclinée pour d’autres types d’applications avec roues jumelées, mais non magnétiques. La propriété d’adaptation à des surfaces irrégulières permet d’améliorer les capacités de franchissement des engins professionnels sur des terrains accidentés, préserve les sols et limite l’usure des pneumatiques. L’invention pourrait ainsi concerner de multiples applications terrestres en terrains difficiles comme les transporteurs de charges lourdes, les engins de travaux publics, l’industrie minière, l’agriculture ou l’industrie forestière.