Du fait de leur conception complexe et de leur utilisation intensive, les robots industriels peuvent être soumis à une usure prématurée de leurs composants. Grâce à un concept novateur, les solutions de pliages de l’entreprise Eclore permettent de prolonger considérablement la durée de vie opérationnelle des systèmes robotiques et de les rendre plus polyvalents. Une innovation majeure qui ouvre la voie à de nombreux applicatifs : protection des câbles et des robots, solutions de préhension.
Le préhenseur ventouse le plus polyvalent du marché
Les systèmes, développés et brevetés par Eclore, utilisent la technique du pliage industriel dynamique en origami. Ce procédé unique conjugue la créativité de l’origami traditionnel à la rigueur de la technologie industrielle.
Ce soufflet en polymère s’adapte parfaitement à la morphologie de chaque produit. Il garantit une compliance passive d’une grande flexibilité permettant aux robots de saisir et de manipuler en toute simplicité des pièces légères ou lourdes, de tailles variables et de formes simples ou complexes.
Les solutions de pliages Eclore représentent une véritable avancée pour le secteur de la robotique. Elles contribuent notamment à repenser complètement la fabrication des préhenseurs à ventouse grâce à un système ingénieux qui se présente sous la forme d’un soufflet compensateur en origami.
Une technologie de pointe qui maximise l’efficacité des robots tout en assurant la sécurité et la qualité des opérations.
Le préhenseur ventouse robot Eclore offre également l’avantage de proposer deux fonctions en une : la compensation de hauteur et d’angle. Robuste et compact, il accepte des courses jusqu’à 1000 mm et des angles de 45° limitant ainsi grandement le besoin de changement de préhenseur ventouse robot ou l’ajout d’une rotule additionnelle.
Étant composé uniquement de polymère, il est bien plus léger et compact que les compensateurs traditionnels (dans un facteur de 2 à 4 fois). Il accepte le contact alimentaire et se recycle facilement en fin de vie.
Son installation rapide a été pensée pour convenir à toutes les marques du marché. Les interfaces permettent un montage par vissage de la fixation sur son support ainsi que des accessoires : ventouses et connexions pneumatiques.
Gaine porte-câble en origami avec technologie d’accastillage
La gamme exclusive de soufflets Eclore répond également aux défis de protection des câbles, qui sont des éléments cruciaux pour assurer la fiabilité et la performance des bras robotiques. En effet, les câbles sont quotidiennement exposés à des mouvements répétitifs, des torsions et des étirements qui peuvent provoquer leur dégradation, entraînant des dommages et des pannes coûteuses.
Tout en simplifiant les interfaces d’accastillage, les gaines portes-câbles Eclore protègent et guident les câbles de manière optimale, à chaque mouvement du robot, même les plus complexes.
Les gaines portes-câbles Eclore se distinguent des solutions traditionnelles. En effet, en raison de leur forme unique en origami, elles sont capables de résister à une torsion extrême jusqu’à 360°. Leur fabrication en polymère de qualité supérieure garantit au système une haute durabilité et offre une excellente stabilité vis-à-vis des sollicitations mécaniques.
Elles assurent un mouvement fluide et sans obstruction des câbles permettant d’éviter les enchevêtrements et les ruptures.
Chaque modèle de robot collaboratif et petit robot dispose d’un kit standard (4 tubes porte-câbles pliés, quatre fixations standards avec ruban autoagrippant, une fixation axe 6 ainsi que 2 mousses serre-câbles) conçus pour guider et maintenir une pression constante sur les câbles, afin de les empêcher de glisser ou de se détacher pendant le fonctionnement du robot. Chaque composant de ce kit se connecte aisément aux autres, sans nécessiter d’outils spéciaux, permettant ainsi d’installer rapidement et facilement la gaine sur le robot.
Afin de répondre aux besoins spécifiques et contraintes d’utilisation des clients, la longueur du soufflet, les gaines et les interfaces d’accastillages sont disponibles sur mesure. Une option de torsion est également possible.
Protection des robots Scara
Avec sa technologie de pliage en origami, Eclore améliore la performance et la sécurité des robots Scara évoluant dans des environnements très difficiles.
La gamme de protections sur mesure assure une étanchéité complète des sections supérieures et inférieures de l’axe vertical.
Le système comprend un soufflet de protection, élément central du dispositif. Grâce à sa conception intelligente, il est 2 à 5 fois plus compact et 2 à 6 fois plus léger que les solutions traditionnelles. Son design en origami apporte plus de flexibilité, améliore sa résistance et garantit une longévité remarquable, réduisant ainsi les coûts de maintenance.
Conçu pour fonctionner efficacement dans une plage de température allant de -40°C à +80°C, le soufflet de protection est également chimiquement inerte aux hydrocarbures, aux solvants et aux huiles tout en étant compatible au contact alimentaire. Le joint d’arbre tournant type SPI garantit une étanchéité parfaite autour de l’axe rotatif du robot.
Eclore propose une solution clé en main avec brides de fixation sur mesure ainsi que des roulements pour assurer une rotation fluide et sans friction de l’axe Scara.
Les solutions de protection peuvent être installées facilement, sans perturber le fonctionnement du robot. Les interfaces supérieures et inférieures sont dotées de brides soudées plastiquement pour assurer une fixation solide et durable avec le robot Scara.
Les systèmes de protection Eclore sont disponibles en plusieurs diamètres (35 mm, 50 mm, 70 mm et 100 mm). Parfaitement adaptables en fonction des applications spécifiques, telles que les environnements alimentaires, ils peuvent être nettoyés à haute pression, répondant ainsi aux exigences sanitaires strictes.
En améliorant les composants industriels existants, grâce à ses solutions uniques de pliage des polymères, Eclore permet au secteur de la robotique de franchir de nouveaux horizons en termes de productivité et d’efficacité opérationnelle.
