Système de déplacement linéaire

Pour répondre aux exigences de customisation des utilisateurs, Haydon Kerk propose un système de guidage linéaire à haut niveau de rigidité, précision et répétabilité. Le cadre en aluminium extrudé supporte tous les composants du système. Son rail de guidage à recirculation de billes offre une très grande capacité de charge et une forte rigidité. Le mécanisme d'entraînement standard repose sur un moteur pas à pas Haydon et sur une vis Kerk en inox 303 fabriquée suivant un procédé de roulage de précision. Le chariot porteur en aluminium usiné et noix en Delrin est fixé à la fois à la vis et au rail de guidage. Le mécanisme du rail supporte une charge maximale de 1570 N. Les moments maximum sont de 13,9 Nm en Pitch et Yaw et de 22,65 Nm en Roll. La charge pratique supportée dépendra de la combinaison moteur / vis. Le système a été conçu autour d'une vis de 9,5 mm de diamètre et d'un pas standard pouvant aller de 0,64 mm à 38,10 mm. Associée au moteur pas à pas hybride de 1,8 degré, elle assure une excellente résolution de positionnement. Un moteur CC, avec ou sans balais, peut également être utilisé pour des vitesses et forces linéaires supérieures. En boucle fermée, la résolution de positionnement est fonction du codeur ajouté au moteur ou à la vis. Pour la haute précision, le système pourra intégrer, en option, un codeur linéaire à résolution micrométrique avec indication de la position réelle de la charge.