Systéme de commande

Avec la KR C4, KUKA a lancé un système de commande pour lequel le matériel spécifique a été remplacé de façon systématique par des fonctions logicielles intelligentes. Concentrée sur des standards de données ouverts et performants son architecture est telle que toutes les commandes intégrées de RobotControl, MotionControl, LogicControl ainsi que ProcessControl et SafetyControl disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes et les utilisent et partagent de façon intelligente. Ainsi, l'utilisation de données et de services de base communs tels que la manipulation E/S, la communication et le déplacement dans la KR C4 permet de disposer d'une cohérence de données élevée et permet également la communication directe de toutes les commandes ciblées. Avec ces processus, toutes les limitations représentées par des interfaces conventionnelles sont supprimées et remplacées par des flux de données reliés de façon intelligente. L'ensemble de la commande de sécurité est intégré directement dans le système de commande sans matériel spécifique. L'architecture du système de commande est aussi est caractérisée par l'intégration rapide de nouvelles fonctions ou modules de commande et une adaptation extrêmement flexible à de nouvelles tâches. Les solutions d'automatisation basées sur la KR C4 sont donc nettement plus intelligentes, plus flexibles et plus modulables. De plus, elles améliorent la performance et la disponibilité des installations de façon durable. Edité par Orhan Erenberk