Solutions de vision 3D plus étendues

Reconstruire en temps réel l'espace 3D

Dibotics a conçu une technologie temps-réel permettant, à partir de données de perception 3D, d'obtenir une localisation précise ainsi qu'une reconstruction 3D de l'environnement en temps réel. Cette société a développé, en collaboration avec les équipes techniques d'ifm, une interface informatique directe avec les capteurs et caméras ifm, afin d'apporter une intégration facile pour l'utilisateur. Celle-ci utilise simplement des algorithmes reconstruisant en temps réel l'espace 3D, donnant ainsi une information sur l'espace libre ainsi que la localisation et cartographie de l'objet en mouvement dans son environnement. Ce système simple et économique permet notamment de s'affranchir des systèmes GPS et de balayage laser parfois moins précis. Par rapport à la stéréovision, il ne rencontre aucune contrainte d'implantation, de lumière et la caméra n'est pas volumineuse.

Dibotics a choisi la caméra industrielle ifm pour sa robustesse, sa compacité et son système fiable " 3D ready " fournissant directement le nuage de points de 23 000 pixels, 25 fois par seconde. Parmi les applications type visées par cette collaboration se trouvent la localisation sans GPS de robots mobiles indoor, la détection de fraude dans les transports, la détection d'obstacles par vision périmétrique d'équipements industriels et de chantier, la sécurisation d'espaces...