Le Combivert H6 est une solution universelle développée par KEB pour des applications robotiques multi-axes. Elle combine des variateurs de fréquence de 0.75 kW à 110 kW, des modules d’alimentation à redresseur, des unités de réinjection "AFE" et les différentes solutions de refroidissement à air ou liquide. Le contrôleur d’axe, équipé d’un puissant processeur, est programmable en Codesys 3 respectant la norme automate CEI 61131-3. Il accueille les dernières fonctions «Motion Control» facilitant la mise en œuvre des mouvements synchronisés utilisant des fonctions de type CN ou CAM. Les technologies utilisées permettent le pilotage de moteurs synchrones ou asynchrones. Les différents modules se connectent de manière simple et rapide en incluant le bus continu rapide Ethercat et l’alimentation basse tension. Le Combivert H6 se décline en une version simplifiée avec un contrôle de coupure du couple et activation du frein pour une mise en sécurité des applications uniquement Hardware et une version évoluée, utilisant un logiciel sécurisé, permettant un pilotage des vitesses et d’arrêts à différents niveaux de sécurité.
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