Pour les plates-formes mobiles à navigation libre, Pilz propose aux fabricants une solution de sécurité complète selon l’ISO 3691-4 – pour l’efficacité du flux de marchandises dans la production et la logistique. Elle est constituée du micro-automate configurable de sécurité PNOZmulti 2 avec des fonctionnalités pour la surveillance de la synchronisation et la commande du scrutateur laser de sécurité PSENscan. Les PSENscan, en tant deuxième composante de la solution de sécurité, assurent la surveillance productive des surfaces. Par ailleurs, le pare-feu industriel SecurityBridge fournit une protection contre les accès non autorisés en provenance de l’extérieur.
Les plates-formes mobiles à navigation libre (robots mobiles autonomes) peuvent contourner les obstacles et les personnes sans s’arrêter. Les fonctions de sécurité nécessaires selon l’ISO 3691-4 sont par conséquent complexes. C’est précisément dans les virages qu’il doit être possible de passer d’une zone de protection à une autre, afin d’exclure les collisions entre les hommes et les machines et d’éviter les temps d’arrêt.
Changement dynamique de zone
Avec les blocs fonctions pour la surveillance de la synchronisation dans le logiciel PNOZmulti Configurator du micro-automate configurable de sécurité PNOZmulti, la synchronisation des axes d’un robot mobile autonome peut être surveillée en toute fiabilité. La fonction de programme compare les valeurs des codeurs des deux axes l’une par rapport à l’autre et permet ainsi de tirer des conclusions sur la direction du mouvement de la plateforme mobile.
Grâce à cette information, le changement en toute sécurité de zone exigé par les normes peut être réalisé de manière dynamique dans le scrutateur laser de sécurité PSENscan, le deuxième composant de la solution de sécurité proposée par Pilz. C’est ce que permet le bloc fonctions PSENscan dans le PNOZmulti Configurator : la « fonction de sélection de zones » permet de commuter de manière dynamique jusqu’à 70 champs de protection du PSENscan. À vitesse élevée, les zones de protection s’agrandissent pour détecter les obstacles à temps. À vitesse réduite, celles-ci peuvent être proportionnellement moins étendues afin d’éviter autant que possible les temps d’arrêt. C’est ainsi que le robot mobile autonome se déplace en toute sécurité et efficacité.
Localisation et navigation simples
Les configurations créées dans le PSENscan Configurator peuvent être importées et traitées dans l’ordinateur de la plate-forme mobile à navigation libre. Le scrutateur laser de sécurité PSENscan fournit les données de distance des faisceaux laser qui sont nécessaires à la localisation et à la navigation de l’application mobile. Le transfert des données s’effectue via UDP (« User Datagram Protoco »l) et elles peuvent être consultées via des interfaces ouvertes courantes sur le marché, par l’intermédiaire d’une bibliothèque C++ ou du ROS (« Robot Operating System »). Cela procure de la flexibilité aux utilisateurs et permet une création simple de cartographies de l’environnement pour la navigation.
Protection contre les accès non autorisés
Les robots mobiles autonomes communiquent avec leur système de commande par radio en tant que plates-formes mobiles à navigation libre. Cela les rend vulnérables aux accès non autorisés aux données ou à un contournement de l’extérieur. Les données cartographiques pourraient être consultées, les robots mobiles autonomes et donc la production en cours pourraient même être arrêtés dans le pire des cas. Le pare-feu industriel SecurityBridge protège le réseau contre la fraude et veille à ce qu’aucune personne non autorisée n’accède au réseau informatique interne de la plate-forme mobile pendant le fonctionnement. Grâce à lui, l’ensemble de solutions proposées par Pilz pour la sécurité et la sûreté industrielle qui s’applique aux robots mobiles autonomes est complet.
Une offre complète avec des prestations de services
La solution destinée à la sécurisation des robots mobiles autonomes complexes enrichit l’offre existante de Pilz pour la sécurisation des flottes de véhicules à guidage automatique (AGV). D’autre part, Pilz assiste depuis des années les exploitants de véhicules à guidage automatique en leur proposant un ensemble complet de prestations de services pour la mise en œuvre en toute sécurité d’applications avec des AGV. Les prestations de Pilz commencent dès le développement des concepts de sécurité dans la phase de conception et s’étendent jusqu’à la mise en service ou, sur demande, jusqu’à l’évaluation internationale de conformité, y compris la formation. Elles permettent ainsi non seulement de satisfaire aux exigences de la norme applicable ISO 3691-4, mais aussi de garantir la productivité pendant l’exploitation.
