S'appuyant sur la technologie de télémétrie par impulsions PRT, le scanner R2000 Detection de Pepperl+Fuchs est bien adapté aux applications difficiles de contrôle de terrain dans les systèmes de stockage automatisés à grande vitesse et ceux d'assistance anticollision des véhicules autoguidés ou des chariots élévateurs. Sa rapidité et ses performances sont liées au principe de mesure PRT, une technologie de temps de vol reposant sur des impulsions de lumière très courtes de forte intensité, offrant la précision à grande distance et l'immunité à la lumière ambiante.
La tête de mesure rotative exclusive apporte un plan de balayage sans oscillation et un champ de vision à 360° avec une résolution angulaire de 0,071°. Le faisceau lumineux extrêmement fin et précis peut détecter tout objet de petite taille. Le taux de mesure interne est de 54 000 points de données par seconde et la rotation peut atteindre 30 Hz. Après l'acquisition des points de données, un microprocesseur les évalue et les compare à un maximum de quatre champs de détection définis par l'utilisateur. Les résultats de type vrai/faux sont alors associés de manière logique avec l'une des quatre sorties numériques. La configuration est simplifiée grâce à un Device Type Manager (DTM) pouvant être incorporé à n'importe quelle application FDT comme PACTware. On obtient ainsi un système de configuration graphique clair et intuitif, qui fournit un retour visuel instantané.