La gamme des robots 6 axes IRB 4600 d’ABB comprend 4 modèles et vise de nombreuses industries pour toutes les applications de manutention, palettisation, service de machines, encollage, assemblage, soudage à l’arc, ébavurage, polissage et meulage, injection et extraction de pièces moulées, etc. Enfi n, une version “Foundry Plus” est spécialement dédiée aux environnements contraignants comme les fonderies et la métallurgie.
Ces robots fournissent les meilleures performances qu’il s’agisse des précisions de positionnement (0,03 à 0,10 mm) et de trajectoire (0,11 à 0,56 mm), ou du temps de cycle : ces nouveaux robots affi chent des gains de 10 à 25 % sur ces critères par rapport à leurs prédécesseurs. La gamme comprend quatre modèles, deux à bras court de 2,05 m (charges de 45 ou 60 kg) et deux à bras long de 2,50 m et 2,55 m (charges de 20 ou 40 kg). La version bras long de 2,55 m possède le volume de travail vertical le plus élevé et peut atteindre 1,73 m sous sa base.