Visant à remplacer les actionneurs pneumatiques, les pinces électriques de préhension IAI par leur compacité peuvent être intégrées beaucoup plus facilement. Par ailleurs leur légèreté limite les masses embarquées ce qui permet d'une part d'améliorer les performances, et d'autre part de limiter les coûts. Elles sont disponibles en version deux ou trois mors, coulissants ou à leviers rotatifs. Les courses de serrage sont paramétrables jusqu'à 200 mm pour les versions à mors coulissants et jusqu'à 180° pour les versions à leviers rotatifs, avec un effort de serrage réglable jusqu'à 80 N. La version la plus petite a une section de 42x24 mm pour un poids de seulement 200 g. Associées aux contrôleurs PCON, elles sont très faciles à utiliser au travers d'un pilotage par entrées/ sorties comme les pinces pneumatiques. Pour les applications plus complexes, elles peuvent être commandées par bus de terrain ( Modbus, Profibus etc). Economes en énergie, elles sont alimentées en 24 Vdc.
Pinces de préhension
électriques, légères et compactes
- par ROSIER Mécatronique
- 1 janvier 2009
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