Le TorkDrive d’Harmonic Drive est un moteur couple qui fonctionne un servomoteur synchrone. Le rotor est équipé d’aimants permanents et le bobinage se trouve dans le stator la solution d’entraînement idéale pour obtenir les valeurs maximales en dynamique, le TorkDrive atteint pour 400 VAC les couples les plus élevés avec de faibles vitesses de rotation. En outre, il produit de très faibles bruits de fonctionnement et est inusable.