Les robots mobiles sont utilisés dans un nombre croissant de lieux de travail, dans les entrepôts de commerce électronique tout comme dans les restaurants modernes. Les modèles conventionnels sur le marché commencent à environ 25000 €, tandis que les solutions à bras de robot intégré sont autour de 70000 €. Cependant, une utilisation généralisée sur le marché est souvent inabordable pour les PME en raison des prix élevés. Igus veut y remédier avec une série de robots polymère mobiles économiques.
Un marché mondial de 20,3 milliards de dollars
Le marché des véhicules à guidage automatique (AGV) et des robots mobiles autonomes (AMR) est en plein essor : le marché mondial de la robotique mobile, y compris la robotique de service, représente actuellement environ 20,3 milliards de dollars, et les experts s’attendent à ce qu’il double d’ici 2028, selon l’Association allemande de robotique. Les robots mobiles sont très répandus dans les applications intralogistiques et industrielles. Et même dans les restaurants et les hôpitaux, les assistants intelligents font de plus en plus leur ronde. Le spécialiste des plastiques en mouvement Igus teste depuis 4 ans avec succès des AGV dans ses usines en effectuant des livraisons dans les bureaux, la distribution du courrier mais aussi des tâches dans la production. L’expérience ainsi acquise est directement mise au service du développement d’une gamme de produits d’automatisation « bas coût », baptisée « ReBeL on Wheels ». Son objectif est d’ouvrir la voie aux PME vers une robotique mobile économique.
Solutions ReBeL mobiles
Le ReBeL constitue la base de tout système robotique mobile. Avec un prix de 6500 € et un poids propre de 8,2 kilos, l’utilisation de polymère en fait le robot de service le plus léger de sa catégorie avec fonction cobot. Tous les composants mécaniques du ReBeL ont été mis au point et fabriqués par Igus.
La charge utile du robot est de 2 kg et il a une portée de 664 millimètres. Différents systèmes mobiles sont prévus dans lesquels le ReBeL sera intégré de façon centrale : Igus lance par exemple une variante abordable pour le secteur éducatif à 19000 €, bras de robot compris. Le ReBeL EduMove équipé d’une pince sert de plateforme d’apprentissage autonome pour les établissements d’enseignement grâce à l'open source. Il a une structure modulaire et peut être étendu de manière flexible pour inclure d’autres fonctions telles que le lidar, la technologie des caméras ou l’algorithme slam. Une autre variante est un système de transport sans conducteur pour les PME. Il peut transporter des charges jusqu’à 30 kg. Le ReBeL optionnel permet d’effectuer des positionnements simples de A à B. Ce faisant, il n’a pas besoin de capteurs coûteux et s’appuie à la place sur une technologie de capteur 3D développée en interne. Le prix commence dès 23400 €. Igus présente également une étude de robot de service à petit prix. Le "ReBeL butler" convient aux services de ramassage et de livraison simples mais chronophages, dans le secteur de l’hôtellerie et de la restauration par exemple.
Un projet phare sur roues
La cible de tous ces développements est le projet phare : un robot mobile avec une IHM intégrée et une vision qui pourrait même nettoyer un bureau par lui-même. « Avec ce projet, nous avons une stratégie bottom-to-top, dans laquelle certains composants tels que les scanners laser de sécurité ne sont pas inclus dans le pack de base afin de maintenir le prix bas », explique Aurélien Erson, spécialiste « drylin » chez Igus France. « Néanmoins, il est garanti que la solution puisse être mise à niveau pour les exigences industrielles ». Igus présente cette année, entre autres, une pince abordable à grande course et qui offre une grande flexibilité lors de la prise de différentes géométries. « Les domaines d’application de cet AMR low cost envisagée sont extrêmement variés et vont bien au-delà de simples tâches de transport. Ils englobent un vaste éventail d’applications dans divers domaines de la vie, tels que les tâches de nettoyage ou la distribution de café par exemple », précise-t-il.
