Conçus pour garantir un positionnement de haute précision avec six degrés de liberté (DDL), les hexapodes HexGen d'Aerotech fournissent des spécifications de précision de positionnement garanties en dessous de 5 µm.
Résolution de mouvement de 20 nm en XYZ et 0,02 µrad en θxθyθz de l’hexapode
L’hexapode HexGen HEX300-230HL est actionné via six pieds haute précision qui intègrent des paliers pré chargés, des vis à billes et des composants d'entraînement. Contrairement aux modèles concurrents entraînés par des servomoteurs à balais CC, le HEX300-230HL est entraîné par des servomoteurs sans balai AC et à stator sans dents qui optimisent ses performances et sa longévité. Le couplage direct des servomoteurs sans balai AC avec la vis à billes offre une rigidité d'entraînement accrue, une précision de positionnement supérieure et des mouvements incrémentiels minimum améliorés (20 nm en XYZ et 0,2 µrad pour θxθyθz) par rapport aux modèles qui utilisent des courroies, des réducteurs ou des accouplements standard.
Hexapode avec une conception structurelle supérieure
La liaison rotoïde spécialement conçue offre une friction minime et une rigidité élevée, ce qui optimise les performances globales de l'hexapode. La conception structurelle supérieure du HEX300-230HL offre à l'utilisateur une capacité de charge utile conséquente : jusqu'à 45 kg.
Flexibilité de conception de l’hexapode
La plateforme et la base du HEX300-230HL peuvent être facilement modifiées avec des fonctionnalités ou des modèles de montage spécifiques à l'utilisateur. La plateforme dispose d'une ouverture dégagée de 100 mm de diamètre, tandis que la base en propose une de 60 mm qui permet d'accéder à la pièce par le bas. Les trous de montage de la base sont directement adaptés aux tables optiques à mesures impériales et métriques.
Options de vide de l’hexapode
Les hexapodes d’Aerotech peuvent être préparés sous vide pour les applications exigeantes comme la manipulation d'échantillons de synchrotron ou d'optiques, la fabrication et l'inspection de semi-conducteurs et les essais de capteurs de satellite.
Hexapode avec logiciel de commande de mouvement fiable
Le logiciel de commande de mouvement A3200 primé d'Aerotech permet de piloter le HEX300-230HL. Bénéficiant d'années d'expérience en matière d'applications cinématiques difficiles, le contrôleur A3200 facilite la programmation et le contrôle de l'hexapode dans n'importe quel système de coordonnées défini par l'utilisateur. Le logiciel HexSimTM d'Aerotech permet à l'utilisateur de visualiser et de simuler facilement l'espace de travail disponible. L'étroite intégration entre HexSimTM et le contrôleur de mouvement A3200 offre une visualisation des mouvements en temps réel, quel que soit le système de coordonnées choisi. L'interface graphique intuitive permet de choisir le système de coordonnées actif pour faciliter la programmation et le mouvement des points d'articulation essentiels.
