Faulhaber, en collaboration avec PiezoMotor Uppsala AB, présente sa solution d'entraînement pour la série de moteurs Piezo LEGS : le contrôleur monoaxe DMC-30019, basé sur une architecture de la société de renom Galil Motion Control, Inc. Le contrôleur de mouvement peut fonctionner de manière autonome ou être mis en réseau avec un ordinateur PC via Ethernet.
Fonctions du contrôleur de mouvement
- Compensation PID avec anticipation de la vitesse et de l'accélération
- Mémoire programme avec fonctionnalité multitâche pour l'exécution simultanée de quatre programmes
- Entrées et sorties opto-isolées non assignées pour la synchronisation du mouvement avec les événements externes
Les modes de mouvement comprennent :
- le positionnement point par point,
- le mouvement par impulsions,
- le contournage, le PVT (position, vitesse, temps) ainsi que l'engrenage etla came électroniques.
Programmation très facile du contrôleur de mouvement
Comme tous les contrôleurs de mouvement Galil, ces contrôleurs utilisent un langage de commande simple et similaire à l'anglais qui rend leur programmation très facile. Le logiciel GalilTools simplifie davantage la configuration système avec un servo-réglage " un bouton " et un affichage en temps réel des informations de position et de vitesse.
