D'une mise en œuvre flexible et économique, l'EtherCAT EP1518 de Beckhoff intègre de nombreuses fonctionnalités dans un seul boîtier étanche IP67. Il propose huit entrées digitales 24 V CC ainsi qu'un port EtherCAT In/Out pour la connexion au réseau. Il enregistre en toute sécurité des impulsions rapides de comptage jusqu'à 1 kHz, indépendamment du temps de cycle de commande grâce au prétraitement intégré des données. A la livraison, ce boîtier est paramétré sur deux compteurs/décompteurs d'une résolution de 32 bits, dont chacun dispose d'une entrée compteur/décompteur désactivable et d'une entrée Gate. Deux autres entrées sont sont dédiées fonctions standard.
Toutes ces entrées sont transmises via EtherCAT et leurs filtres sont paramétrables entre 0 et 100 ms. Une détection de court-circuit et un diagnostic d'alimentation du capteur sécurisent l'ensemble.