Pour de petites et moyennes applications, les contrôleurs Compact GuardLogix de Rockwell Automation allient sécurité intégrée et commande d'axes dans un seul équipement compact. Ils utilisent le même environnement de configuration, communication et visualisation que les systèmes plus importants et incluent, en plus, des instructions complémentaires d'intégrité élevée pour les sous-programmes de sécurité. Avec une seule infrastructure de communication, un langage de programmation unique et une seule unité de commande maître, tout le matériel, le câblage, la formation et la complexité associés aux systèmes de sécurité discrets sont éliminés. Ces contrôleurs permettent de commander jusqu'à huit axes sur un réseau de communication SERCOS et peuvent incorporer plusieurs cartes de communication afin de gérer différents protocoles. Associés aux servovariateurs Kinetix 6200, ils offrent l'accès aux fonctions intégrées de sécurité de ces variateurs qui incluent le contrôle de la vitesse de sécurité, le sens de rotation de sécurité et la désactivation sécurisée du couple. Utilisés avec la version v18 du logiciel de programmation RSLogix 5000, ils peuvent exploiter les instructions additionnelles AOIs, des routines de base qui accélèrent la mise en service et réduisent le risque d'erreurs de programmation.
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