Codeurs boucle fermée

La série de codeurs boucle fermée EKS/EKM36 de Sick intègre l'interface numérique propriétaire Hiperface DSL qui permet une communication via seulement deux fils intégrés dans le câble moteur. En termes mécaniques, le système à boucle fermée utilisé est basé sur le boîtier 36 qui a fait ses preuves grâce à son design à la fois compact et robuste. Ce boîtier combine à la lecture absolue de position, une résolution atteignant 20 bits par tour et un maximum de 4096 rotations. Le stockage des données spécifiques du moteur dans la plaque signalétique électronique et le calage électronique des phases moteur simplifient largement la mise en service. La robustesse du protocole numérique permet de connecter le codeur au convertisseur de fréquence par le câble de raccordement du moteur (les fils de la sonde thermique). Cette interface suit la norme RS-485, avec une vitesse de transmission de 9216 Mbauds. La transmission des données est synchronisée avec le cycle de régulation, qui peut être de 12,15 microsecondes au minimum. La longueur de câble entre le convertisseur et le codeur peut atteindre 100 m. Aucun composant analogique n'est nécessaire côté régulation et la mise en œuvre est simplifiée grâce au FPGA couramment utilisée dans les variateurs actuels. Les blocs de fonction nécessaires à la programmation de ce composant sont fournis avec les codeurs réduisant ainsi sensiblement les frais de développement.