Ces changeurs d'outils pour robot ont un principe original de verrouillage. Ils utilisent un ou plusieurs doigts qui rentrent dans la partie outil, ils effectuent une rotation, ensuite un mouvement de translation vient plaquer l'outil sur le changeur. Le verrouillage est irréversible en cas de coupure d'énergie. Cette technologie procure un pouvoir de rapprochement supérieur aux systèmes à billes, ce qui permet une plus grande souplesse de réglage et la possibilité de créer des magasins en position verticale et horizontale. Ils peuvent véhiculer tous types de fluide pneumatique et hydraulique ainsi que des signaux électriques de commande et de puissance. La gamme permet de déplacer des charges allant de 5 à 1000 kg. Des versions complètements étanches sont également disponibles.