Bosch Rexroth, division industrielle du groupe Bosch, spécialiste des techniques de commandes et d’entraînement, a présenté Smart Flex Effector. Ce capteur de position 6 axes est le dernier né de la gamme Smart MechatroniX, la plateforme de solutions combinant mécanique, logiciel et électronique pour l’industrie du futur.
Aussi grand et léger qu’une tasse, Smart Flex Effector est doté d’une cinématique indépendante à six degrés de liberté procurant aux robots polyarticulés une meilleure dextérité et ouvrant des champs d’application supplémentaires aux robots cartésiens.
Une polyvalence à toute épreuve
Flexible, intelligent et connecté, le Smart Flex Effector est équipé de 6 capteurs de position permettant de simplifier les opérations d'assemblage complexes. Grâce à ses technologies, cette innovation de rupture permet plusieurs applications :
- Correction de position lors du paramétrage : à l’aide de son système de positionnement 6D haute résolution, les coordonnées exactes de l’objet sont détectées directement et transmises au centre de contrôle du robot.
- Compensation de tolérance pour les applications d’assemblage complexes : l'intégration de la technologie du "toucher sensoriel" dans un système de compensation à six degrés de liberté indépendants simplifie les tâches d'insertion et/ou de pose dans les applications complexes, tel que l’orientation d’une pièce dans un posage par exemple.
- Positionnement précis grâce au mécanisme de verrouillage : en activant le système de verrouillage du Smart Flex Effector, le produit transporté est maintenu en position zéro. Ce système garantit une précision de positionnement et de répétabilité optimale, ainsi qu’une dynamique élevée (par exemple, pour les mouvements de transfert). L’application de forces lors de l’assemblage ne pose ainsi plus aucun problème.
- Sondage des palettes ou d’objets : en effectuant le contrôle de la même manière que le ferait un système de mesure de coordonnées 3D, le Smart Flex Effector permet de déterminer la position exacte de l'objet et d'effectuer un contrôle de qualité en temps réel au cours du processus en mesurant les composants.
- Collecte de données pour les process d’assemblage : Smart Flex Effector simplifie la collecte des données sur les opérations. Des profils de mouvement intelligemment enregistrés peuvent ainsi garantir la transparence et la stabilité optimale des processus.
Flexible et adaptable
De plus, le Smart Flex Effector est si flexible et adaptable qu’il peut également remplir d’autres fonctions, pas nécessairement rattachées au travail d’un robot. Il peut intervenir dans tous les secteurs industriels (mécanique, électronique, médical, pharmaceutique, logistique, emballage) tant que l’objet manipulé ne dépasse pas les 6kg.
Grâce à la solution Smart Flex Effector, Bosch Rexroth a remporté le prix Hermès, la récompense internationale la plus importante dans le monde industriel. Ce prix a été décerné lors de la cérémonie d’ouverture de la Foire d’Hanovre.
