Pour assurer des installations de sécurité machine plus flexibles, compactes et ergonomiques, Schmersal propose les boîtiers de commande BDF200 et BDF100 totalement configurables aux critères de l'utilisateur. Le module de base consiste en un boîtier mince, résistant aux chocs, facilement adaptable sur des profilés aluminium standard. Le modèle BDF 100 permet de monter un organe de commande ou de signalisation, bien visible prés de la porte, tel que bouton d'arrêt d'urgence, bouton-poussoir, bouton-poussoir lumineux, sélecteur avec ou sans clef ou voyant.
Le modèle BDF 200 dispose d'un boîtier plus grand et peut intégrer jusqu'à 4 organes de commande de signalisation au choix. Il existe dorénavant aussi en version AS-Interface. L'arrêt d'urgence est un esclave de sécurité de la partie AS-i SaW, les trois autres organes de commandes sont des esclaves de commande de la partie AS-i standard. Cette version permet donc de câbler et piloter ses organes de sécurité et ses organes de commande via un seul câble jaune du bus AS-i.